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（接前页）五、塌腰
胸和腰的关系是：含胸才能塌腰，塌腰必须含胸。正确姿势是：胸要含起来，腰要向下坐 (塌)，尾椎要向里裹。这样，颈椎与尾椎内含里裹，我们就具备了五张弓中最重要的一张弓――腰弓。腰是一个重要的平衡机构，劲起于脚跟行于腿，到腰部时有一次转换分配，使四成力量下降，还原于下肢蹬地发力；六成力量上升，形于手便是打击力。因此，稳稳当当地把腰塌下来，重心才能下降，人才能不飘，否则，挺胸凸肚，腰塌不下来，胯松不下来，双膝亦不能合上，连锁反应是脚下无根，遇力必颠。
六、松胯 太极拳理曰：“不得机不得势时，腰腿求之。”我认为这里少了一个字，应该是"腰腿间求之"。腰腿间是胯，其位置格外重要。脚把地面的反作用力通过膝盖送到了胯上，松胯便可在刹那间将力量送到腰部。在对抗当中松胯尤为重要。因为不能松胯将会瞬间断劲，功亏一篑。从某种意义上说，松胯是进入太极拳殿堂的一把钥匙。松胯在技击实战中的作用是：
可卸掉对方来力之一部份乃至一大部分；
降低了自身的重心，使下盘稳固，为裆走下弧创造了条件；
可加大腰部转动的幅度，便周身协调；
松胯是形成浑元之力的必要条件；
松胯有利于调整身法、步法，得机得势，使下肢运行变得轻灵。
此外，胯部的韧带长度要超过常人。这是松胯的前提条件。韧带较长，转身长度和半径就比别人长出了许多，对抗中就有了优势，因此要有意识地练好松胯的功夫。
七、扣膝 肘是上肢的弓背，膝是下肢的弓背。人们常说扣膝合裆，扣膝裆才合，扣膝才能足下生根，进退自如，力撑八面。看一个人的拳势是否正确，首先看他的胯是不是松的，膝是不是合的，裆是不是圆的。如果一个拳势看着不顺眼，那问题一定是出在膝上。膝在运动中要象擀饺子皮一样向外擀，不是外摆，外摆是飘的。向里运动不是直接合，而是从外向里合。
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八、抓地 在踝关节这个部位最很难练的是跟腱韧带，跟腱韧带的长短又与抓地有直接的关系。通常膝盖前跪和旋转就是韧带拉长的运动，这根韧带越长，膝盖前跪的半径越大。对抗中后退时，又总有一个膝盖是向前弯曲的。弯曲幅度越大，腰部的承受能力越强。人们常说“腰长”、“腰上有份儿”，其实还是跟腱韧带长、脚下有根的缘故。很多人脚下不稳，不舒服就挪脚跟和脚尖，这正是因为跟腱韧带不够长。拉长这个韧带要靠五趾抓地，不让飘、不让脚动的同时又让脚腕动，让它向不同方向移动、旋转。练习时间长了跟腱韧带就拉长了。如果不会五趾抓地，即便其它各部位都做得很好，推手的水平也高不了。只有抓地才能生根，生根之后腰胯各部位的灵活性才能充分显现。五趾抓地时涌泉穴要虚要空。
明白了以上对身体各主要部位的不同要求，更需要勤学苦练，才能使身体各部适应太极拳技击实战的需要。那么练到什么程度才能够在实战中有效呢？用四个字来概括：“拳式定型”。所谓“拳式定型”，就是说无论在什么场合，遇到什么样的对手，动作都不会走样、变形。
“拳式定型”是练好太极拳的基本要求之一，更是实战技击的需要，是掌握太极拳真谛的必经之路。这里还要注意，一个人的手法、步法、身法的定型，只是“形”的定型，并不等于“意”的定型，并不等于“意”的定型。也就是说在没有外力干扰的情况下，走手、定肘、沉肩、含胸、塌腰、松胯、扣膝、抓地等没有问题，一旦受到外界的干扰就可能发生“形变”。在双方对抗时，胜方往往是由于对方技术动作变形而取胜。从这个意义上讲，只有保证在任何条件下动作都不娈型，才能够收发自如，使自己永远立于不败之地。
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