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各式太极拳锻炼要领基本一致，下面进行简要介绍，以便实学者借鉴。
1.注意松静练习：习拳时始终要保持心平气和。首先把大脑中枢神经“静”下来，放松周身肌肉、关节和内脏器官。身体端正自然，头顶同会阴始终保持垂直，上下呼应，避免挺胸、凹肚、低头、弯腰、弓背、突臀等现象；呼吸要自然，逐渐运用腹式呼吸，始终保持腹实胸宽状态，使下身稳重，上身灵活。
2.意识引导动作：用意识导引动作，动作要轻松柔和，不可用拙力、僵劲；动作要走弧形或环形，逐渐达到各个肌肉群和关节都能一动无有不动，连贯均匀、绵绵不断。
3.练习太极拳对上肢的要求：①以腰为轴心：腰部松沉直竖，不软塌，不摇晃，骶骨沉着有力，使重心下降稳定，微微放置腰部来带动四肢运动。②头要正直：动作时意欲去何处，眼神先去，目光要随着主要的手转动而前视，停势时目光经食指前视，延展及远，眼神要照顾上下两旁；颈项要随目光转动，松竖而不僵硬；口唇要自然合闭，下颚微收，用鼻子呼吸。③肩要松沉：两肩平齐，不可一高一底；肘要松垂，肘关节微屈，用意注于肘尖，手臂伸缩运转时，轻灵沉着而不漂浮；腕要灵活有力，近腕节尺骨处要随势沉住，指要舒展，手臂在运动时要旋腕转膀。
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